Ejemplos trivkins

xz.ini 		 KINEMATICS_IDENTITY

xz_both.ini 	 KINEMATICS_BOTH

xz_both_auto.ini KINEMATICS_BOTH
                 (cambio automático a teleop después homing)

NOTA:
!!!  [TRAJ]COORDINATES DEBEN ESTAR DE ACUERDO CON KINS:
!!!  [TRAJ]COORDINATES = xz

xz.ini
  [KINS]KINEMATICS=trivkins coordinates=xz

xz_both.ini 
  [KINS]KINEMATICS=trivkins coordinates=xz kinstype=BOTH

xz_both_auto.ini
  [KINS]KINEMATICS=trivkins coordinates=xz kinstype=BOTH