0.9707562923431396 3.0430957753679877e-09 0.24006733298301697 0.03275258466601372 
-0.09079216420650482 -0.9257261157035828 0.36713477969169617 0.12545165419578552 
0.22223660349845886 -0.3781946003437042 -0.8986543416976929 0.5081896185874939 
0.0 0.0 0.0 1.0 
